Matrix taktil sensor

Hvad er en Matrix Taktil Sensor?

Enkelt sagt er en matrix-taktil sensor en enhed, der er i stand til at måle og kortlægge tryk- (eller kraft-)fordelingen over en kontaktflade. I modsætning til en enkelt-punktkraftsensor, der kun giver en samlet kraftværdi, fungerer den på samme måde som de lysfølsomme elementer (CMOS/CCD) i et digitalkamera, idet den opdeler et plant område i adskillige bittesmå "taktile pixels".

• Matrix:Henviser til, at dets registreringsenheder er arrangeret i rækker og kolonner, der danner et gitter-lignende array.
• Taktil Pixel:Hver uafhængig sensorenhed kaldes en "taktel" eller "taktil pixel", analogt med en pixel i et billede.
• Kernefunktion:Det kan ikke kun detektere "hvis der er kontakt", men også præcist bestemme "hvor kontakten opstår", "hvordan kontaktkraften er fordelt", og kan endda identificere objektform, tekstur og glidetendenser.

Arbejdsgangen for en matrixføler omfatter typisk tre dele: Sensing Unit Array, Signal Readout Circuit og Data Processing Unit.

Når eksternt tryk påføres sensoroverfladen, gennemgår hver taktil pixel en ændring baseret på dens fysiske egenskaber (f.eks. modstand, kapacitans, optiske egenskaber).

På grund af det store antal taktile pixels (spænder fra snesevis til titusinder), er det upraktisk at forbinde hver enkelt individuelt. Derfor anvendes række-kolonnescanningsteknologi, svarende til den, der bruges i skærme.

Udlæsningskredsløbet aktiverer sekventielt hver række (eller kolonne) og læser signalerne fra alle kolonner (eller rækker) på den aktive linje.

Gennem denne "multiplexing"-metode kan en `M x N`-matrix kun læses ved brug af kun 'M + N'-linjer, hvilket reducerer antallet af ledninger væsentligt.

De indsamlede rå elektriske signaler forstærkes, filtreres og konverteres fra analog til digital, før de sendes til en processor (f.eks. MCU, FPGA eller computer).

Processoren rekonstruerer disse data til et to-dimensionelt trykfordelingskort, kendt som et taktilt billede.

Ved at analysere dette "billede" kan rig taktil information udvindes.

Populære tags: matrix taktil sensor, Kina matrix taktil sensor leverandører