Sensorer sammenlignes ofte med de fem store menneskelige sanser:
Lysfølsomme sensorer – syn
Lydfølsomme sensorer – hørelse
Gassensorer – lugt
Kemiske sensorer – smag
Tryk-følsomme, temperatur-følsomme og væske-følsomme sensorer – berør
Klassificering af følsomme elementer:
Fysisk: Baseret på fysiske effekter som kraft, varme, lys, elektricitet, magnetisme og lyd.
Kemisk: Baseret på principperne for kemiske reaktioner.
Biologisk: Baseret på molekylære genkendelsesfunktioner såsom enzymer, antistoffer og hormoner.
Generelt, baseret på deres grundlæggende følefunktioner, kan sensorer opdeles i ti hovedkategorier: termofølsomme elementer, lysfølsomme elementer, gasfølsomme elementer, kraftfølsomme elementer, magnetisk følsomme elementer, fugtighedsfølsomme elementer, akustisk følsomme elementer, strålingsfølsomme elementer, farvefølsomme elementer har klassificeret 4, og smagsfølsomme elementer har klassificeret dem i 4 kategorier.